To have a friendly relationship with someone; to get along well.

किसी के साथ दोस्ताना संबंध रखना; अच्छी तरह से मिलना।

English Usage: Despite their differences, they managed to be on friendly terms.

Hindi Usage: अपनी सभी विषमताओं के बावजूद, वे दोस्ताना संबंध रखने में सफल रहे।